釋迦牟尼佛最初出家時，其父淨飯王派出欽差前來追趕勸阻，釋迦牟尼佛當時堅定的拒絕了還俗回家的請求。欽差回去覆命時，留下了憍陳如等五人伺候釋迦牟尼佛。後來，他們五人因為看到釋迦牟尼佛接受牧羊女的供養，以為他見了婦人竟退失了道心，所以就很失望的離開了釋迦牟尼佛。
當釋迦牟尼佛在菩提樹下開悟後，知道曾追隨伺侯過他的憍陳如等五名侍從，其時正在鹿野苑中力修苦行，正等待著得佛法，便前往鹿野苑救度他們。
當釋迦牟尼佛到了鹿野苑時，他們看到佛從遠處走來，就互相商量著說：他已經放棄了苦行，變成了貪慾的人；他來了，我們不跟他說話，不要出去恭敬歡迎他，不要接他的衣缽，我們只準備在這裡舖一個墊子，如果他要坐就坐，不坐就讓他站，誰也不要去歡迎像他這樣意志不堅定的人！
但是，當釋迦牟尼佛走近了，憍陳如等五人心中不由自主的升起極大的喜悅，不自覺的忘記了剛才他們所說的話，有人很快的跑去行禮，恭敬的從佛舵手中接過衣缽；有人趕快去舖好坐墊；有人忙去取水來奉侍。可他們在請釋迦牟尼佛入座後，依然是直呼釋迦牟尼佛過去在世俗常人中的名字，語氣態度仍是有失恭敬。這時釋迦牟尼佛對他們說：你們不應該對我如此稱呼，這樣你們自己將在輪迴中恆時受苦，因為對圓滿一切功德的如來正覺必須有相應的恭敬稱呼。
接著釋迦牟尼佛回答了他們的疑問並向他們說法，憍陳如等五人也就成了釋迦牟尼佛最初的弟子，同時他們也是最早證得果位的釋迦牟尼佛弟子。
(資料來源：《百業經》)
