萬回是唐代閿鄉（古縣名，在河南省西部，地址在今靈寶縣內）人，俗家姓張。當年，萬回的母親在觀音像前，祈求生子而懷孕，後來就生下了萬回。但萬回生下來就很傻，到了八九歲的時候，才開始會說話，父母也就因此很不喜歡他，把他當作豬狗一樣，去養活他，對待他。
萬回長大了，父親要他去耕田，他就去耕田，但他卻不回頭，往前一直耕下去，嘴裡還叫著「容易，簡單」。父親讓他耕一壟，他卻一下子耕出去幾十里，直到遇上了一個大坑，才算罷休。父親氣得直打他，萬回卻說：「反正大家的田，總是都要耕了的，何必換方向選擇呢？」他父親便只好住手不打了，但也不再叫他去耕田。
萬回的哥哥，在邊關安西鎮服兵役，很長時間以來，音信隔絕，父母親以為他已經死了，便日夜涕哭，總是為在外的兒子擔憂傷心。
萬回見父母如此傷心落淚，便知道了其中的原因。有一天，他忽然給父母親跪下說：「您二老這樣憂鬱，是因為哥哥的下落不明嗎？」父母親很驚奇：他是怎麼知道的，但這又是事實，便說：「是啊！」萬回就站起來說道：「您二老好好想想：我哥哥會需要什麼？衣服、鞋帽、吃的什麼的，趕快都準備齊了，我這就去找他。」
父母把在外服役的兒子需用的東西，很快就準備好了。第二天一早，萬回便出發去邊關了。但是到了晚上，萬回就回來了，告訴父母親說：「我哥哥現在在邊關很好。」說著，拿出了哥哥給父母親的家書。二老打開一看，正是大兒子的筆跡，於是驚訝非常，心想：從家鄉閿鄉，到邊關安西，有萬餘裡的路程哪，可孩子一天就打了個來回。從此，不再喊他「傻子」，便叫他「萬回」。以前是一貫叫他傻子的。
先前，玄奘法師（筆者註：就是《西遊記》中的唐僧）到西域佛國取經時，就曾經在廟裡的佛龕題柱上，見有這樣的話：「菩薩萬回，貶謫到東土閿鄉地方磨練、教化。」玄奘法師看後，記在心中。後來，玄奘法師取經歸國，專程來到了閿鄉縣，問鄉民說：「這裡有個萬回大師嗎？快請他來。」
萬回到來後，玄奘馬上給他行禮，並送給他衣服、缽、瓶作為禮物，才離開。後來這件事被武則天知道了，便請萬回到朝廷來，經常問他許多事，請他預測。萬回的預測，每次都很靈驗準確。
當時，張易之大人修造宅第，萬回見到後，就指著府宅說：「將作」。人們聽後，都不明白是什麼意思。可是不久，等到張易之犯事被殺後，他的宅子，果然被命名為『作』：將作監獄之用，人們才恍然大悟。
萬回曾對韋庶人和安樂公主說：「你們會被三郎所殺的。」韋庶人是唐中宗的皇后，她怕中宗廢後，喪失自己的權力，便毒死了中宗。但她擅權，也不醒悟萬回的預言，終於被玄宗所殺，應驗了萬回之言。
當年睿宗還沒有繼承皇位，住在自己王府時，經常在民間街上私訪、遊玩。每當這種時候，萬回就會在街道的叉路口、人多的地方大聲地喊著：「天子就要來了！」凡是他喊過的地方，一兩天之內，睿宗必然經過。後來，果為萬回言中，睿宗被擁立當了皇帝。
惠莊太子是睿宗的第二個兒子，當年武則天讓萬回給他看相，萬回說：「這個孩子是西域的大樹精轉世，養著他，會對他的兄弟有利。」後來，睿宗果然又生申王。申王身材高大魁梧，能吃很多飯，喝很多酒，有大將之風。
景龍年間，萬回出入於宮廷、官宅、民間。不管是貴族高官，還是平民低賤者，都爭著前來拜訪萬回問事。萬回每遇人來問事，總是身披錦袍，要麼大笑，要麼大哭，要麼就擊鼓，然後再根據對方所問的事，談出該事的吉或凶，每次都很靈驗。以料事如神而聞名。
太平公主深信萬回之能，在自己的府宅旁，為他建造宅第居住。景雲年間，萬回就死在這座房子裡。臨終時，他大聲呼叫，讓人去取家鄉的河
水。弟子們找不到，萬回說：「堂前就是河水。」於是，眾人在階下掘井，忽見河水突然湧了出來。他飲完後就死了。這口井裡的水，一直是甘美的。
（出《談賓錄》及《西京記》）
