鮑叔牙是春秋時代齊國人。當初鮑叔牙常和管仲一起做生意。管仲家貧，經常佔便宜，但鮑叔牙始待他很好，也沒有什麼怨言。
後來鮑叔牙侍奉公子小白，管仲侍奉公子糾。小白和糾爭王位，結果小白得勝，當了國君，這就是齊桓公，公子糾失利被殺，管仲也被囚禁。由於鮑叔牙的緣故，管仲被釋放，鮑叔牙又向齊桓公大力舉薦管仲為宰相，把自己置身於管仲之下。管仲當了宰相後，齊國迅速成為霸主，多次聯合諸侯，歸正天下。
鮑叔牙的子孫在齊國享有俸祿，得到封地的就有十幾代，多數都出任大夫。因此，天下人不怎麼讚揚管仲的賢能，而多讚揚鮑叔牙心胸坦蕩，能夠推舉人才。
